AGV與傳送帶設(shè)備安全防護(hù)門的對接方式
1、接線聯(lián)動方式
工作原理：AGV通過接線與設(shè)備安全防護(hù)門進(jìn)行信號傳輸。當(dāng)AGV需要穿過防護(hù)門時，它會向控制系統(tǒng)發(fā)送開門信號。控制系統(tǒng)接收到信號后，控制防護(hù)門打開。AGV通過后，控制系統(tǒng)再發(fā)送關(guān)門信號，防護(hù)門自動關(guān)閉。
　優(yōu)勢：這種方式穩(wěn)定可靠，能夠確保AGV與防護(hù)門之間的精確同步。同時，它也便于集成到現(xiàn)有的自動化控制系統(tǒng)中。

2、感應(yīng)啟閉方式

　　工作原理：在防護(hù)門上安裝多種感應(yīng)裝置（如雷達(dá)、藍(lán)牙、紅外等），當(dāng)AGV靠近時，感應(yīng)裝置會檢測到AGV的存在并發(fā)送信號給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)信號控制防護(hù)門的開啟和關(guān)閉。
優(yōu)勢：這種方式無需物理接線，更加靈活方便。同時，它也可以減少因接線故障導(dǎo)致的問題。然而，相對于接線聯(lián)動方式，感應(yīng)啟閉方式在精確度和穩(wěn)定性方面可能稍遜一籌。