1. 增量式編碼器
增量式編碼器基于光電轉(zhuǎn)換原理，輸出三組方波脈沖：A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90度，能夠判斷旋轉(zhuǎn)方向，Z相用于每轉(zhuǎn)一個脈沖時的基準點定位。
2. 絕對式編碼器
絕對式編碼器輸出數(shù)字化信號。其圓形碼盤上有透光與不透光的扇形區(qū)，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系。碼盤上的碼道數(shù)代表二進制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤一側(cè)為光源，另一側(cè)的光敏元件根據(jù)光照情況轉(zhuǎn)換電平信號，形成二進制數(shù)。
3. 混合式絕對編碼器
混合式編碼器輸出兩組數(shù)據(jù)：一組用于檢測磁極部位，具有絕對數(shù)據(jù)功能；另一組與增量式編碼器輸出數(shù)據(jù)相似。
4. 磁性編碼器
磁性編碼器通過檢測磁場變化來測量位移。根據(jù)磁性轉(zhuǎn)盤的不同，分為霍爾式和磁阻式兩種類型。
5. 電容式編碼器
電容式編碼器通過檢測電容變化來測量位移。由電容板和電極組成，根據(jù)電容板的不同，分為平行板式和圓柱式兩種類型。